AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）是一种装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿预定路径行驶的无人驾驶运输车辆。它通过计算机控制、传感器导航和无线通信技术，实现物料的自动化搬运和输送，广泛应用于制造业、仓储物流、电商分拣、港口码头等场景，可显著提高效率、降低人力成本并减少人为误差。
AGV的核心工作原理包括：路径规划（如磁条、激光、二维码或SLAM导航）、安全避障（激光雷达、超声波或视觉传感器）、任务调度（通过中央控制系统分配搬运任务）以及自动充电（低电量时自动返回充电站）。根据导航方式不同，常见AGV类型有磁导航AGV、激光导航AGV、视觉导航AGV和惯性导航AGV。
目前AGV技术已与5G、AI、物联网深度融合，形成智能物流解决方案，成为工业4.0和智慧工厂的关键组成部分。
【常见问题】
问题1：AGV与AMR有什么区别？
回答1：AGV（自动导引运输车）通常沿固定路径行驶（如磁条或二维码引导），灵活性较低；而AMR（自主移动机器人）依靠激光SLAM或视觉导航，可自主规划路径、动态避障，适应复杂环境。两者核心区别在于导航方式和灵活性。
问题2：如何选择合适的AGV类型？
回答2：选择AGV需考虑以下因素：运输货物类型（重量、尺寸）、环境复杂度（是否多障碍物）、路径固定性（是否需频繁变更路线）、精度要求（如对接工位误差）。例如，仓储场景常用二维码导航AGV，工厂内长距离搬运可选用激光导航AGV。
问题3：AGV的使用寿命一般多长？
回答3：AGV的使用寿命通常在5-10年，取决于使用频率、电池类型（铅酸电池约2年，锂电池约5-8年）、维护保养情况。日常需定期检查导引传感器、驱动轮、充电接触点，并更新控制软件以延长寿命。