B1驾驶证可以驾驶中型客车（车长小于6米，核载10人以上、19人以下），同时允许驾驶C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）以及M（轮式专用机械车）车型。简单来说，B1主要对应中型客车，但涵盖了所有C类驾照的准驾车型。需注意，B1不能驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车等，如需驾驶这些车辆需要考取相应更高等级的驾照。
【常见问题】
问题1：b1驾驶证可以驾驶哪些车型？
回答1：b1驾驶证可以驾驶中型客车（车长小于6米、核载10-19人）以及C1、C2、C3、C4、M类车型。
问题2：b1驾驶证能开小轿车吗？
回答2：b1驾驶证可以开小轿车，因为小轿车属于C1准驾车型，而b1驾驶证包含C1权限。
问题3：b1驾驶证能开黄牌客车吗？
回答3：b1驾驶证能否开黄牌客车需看具体车型：若该黄牌客车车长小于6米且核载10-19人（属于中型客车），则可以驾驶；若车长超过6米或核载20人以上（属于大型客车），则不能驾驶。
问题4：b1驾驶证可以直接考取吗？
回答4：b1驾驶证可以直接初次申领，但要求申请者年满21周岁，身高155厘米以上，且无相关禁止条件；部分地区也允许通过增驾方式获得，具体请咨询当地车管所。