【agv小车有哪些类型】AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，是一种能够在没有人工干预的情况下，按照预设路径或通过某种导航系统自主运行的运输设备。随着工业自动化的发展，AGV小车在物流、制造、仓储等领域的应用越来越广泛。根据不同的分类标准，AGV小车可以分为多种类型，下面将对其进行总结。
一、按导航方式分类
| 类型 | 特点 | 适用场景 |
| 磁条引导型 | 通过地面上的磁条进行定位和导航 | 工厂内部物流、仓库搬运 |
| 激光导航型 | 利用激光雷达扫描环境进行定位 | 高精度要求的生产线、复杂环境 |
| 视觉导航型 | 通过摄像头识别图像信息进行导航 | 对环境变化适应性强的场合 |
| 自主导航型 | 无需外部辅助，依靠自身传感器实现导航 | 多变环境、无人值守区域 |
二、按驱动方式分类
| 类型 | 特点 | 适用场景 |
| 单轮驱动 | 结构简单，成本低 | 小型搬运、短距离运输 |
| 双轮驱动 | 稳定性好，转向灵活 | 中型搬运、多方向移动 |
| 全向轮驱动 | 可实现360度自由移动 | 高柔性生产系统、狭窄空间 |
三、按功能与结构分类
| 类型 | 特点 | 适用场景 |
| 托盘式AGV | 用于搬运托盘货物 | 仓储、工厂物料搬运 |
| 物料车AGV | 专门用于运输零部件或半成品 | 车间内部物流 |
| 堆高车AGV | 具备升降功能，可堆叠货物 | 高架仓库、立体仓储 |
| 无人叉车AGV | 具备叉车功能，可进行装卸作业 | 物流中心、大型仓库 |
四、按应用场景分类
| 类型 | 特点 | 适用场景 |
| 工业AGV | 适用于工厂内部的自动化运输 | 汽车制造、电子装配 |
| 物流AGV | 用于物流配送、分拣与搬运 | 快递分拣中心、电商仓库 |
| 医疗AGV | 用于医院内部的物资运输 | 药品、器械、餐食配送 |
| 商业AGV | 应用于商场、机场等公共场合 | 客服机器人、行李搬运 |
总结
AGV小车种类繁多，每种类型的AGV都有其特定的应用场景和技术特点。选择合适的AGV类型，需要结合实际需求、场地条件以及预算等因素综合考虑。随着技术的不断进步，AGV小车的功能将更加智能化、多样化，为各行业提供更高效的解决方案。