【l2级别自动驾驶包含什么】L2级别自动驾驶是目前市面上较为常见的辅助驾驶技术，它在一定程度上能够减轻驾驶员的操作负担，提高行车安全性。但需要注意的是，L2级仍然属于“部分自动化”，驾驶员需要时刻保持注意力，随时准备接管车辆。
下面是对L2级别自动驾驶功能的总结和详细说明。
一、L2级别自动驾驶的核心功能
L2级别自动驾驶主要依赖于多种传感器和控制系统，实现对车辆的横向（转向）和纵向（加速/制动）控制，但不包括完全自主决策。以下是其主要功能：
| 功能名称 | 功能描述 |
| 自适应巡航控制 | 根据前车速度自动调整本车速度，保持安全距离。 |
| 车道保持辅助 | 通过摄像头识别车道线，帮助车辆保持在车道中央，必要时进行轻微修正。 |
| 自动泊车 | 部分车型支持自动寻找车位并完成停车操作，但需驾驶员配合启动和监控。 |
| 车道居中保持 | 在高速公路上，系统可让车辆保持在车道中间，减少驾驶员手动调整的频率。 |
| 盲点监测 | 通过雷达或摄像头检测后方来车，提醒驾驶员注意变道风险。 |
| 前向碰撞预警 | 当系统检测到前方有碰撞风险时，会发出视觉或听觉警告，提醒驾驶员采取措施。 |
| 自动紧急制动 | 在驾驶员未及时反应的情况下，系统可自动刹车以避免或减轻碰撞。 |
二、L2级别的特点与限制
1. 部分自动化：L2级不能完全替代驾驶员，仍需人眼观察路况。
2. 多传感器融合：通常使用摄像头、雷达、超声波传感器等协同工作。
3. 应用场景有限：主要适用于高速公路或城市快速路，复杂城市道路仍需人工干预。
4. 依赖高精度地图：部分高级功能可能需要依赖高精度地图数据。
三、L2级别与更高级别自动驾驶的区别
| 级别 | 自动化程度 | 是否需要驾驶员 | 典型功能 |
| L0 | 完全人工 | 是 | 无自动驾驶功能 |
| L1 | 辅助驾驶 | 是 | 单项控制（如定速巡航） |
| L2 | 部分自动化 | 是 | 横向+纵向控制（如ACC+APA） |
| L3 | 条件自动化 | 否（在特定条件下） | 可在特定场景下无需驾驶员介入 |
| L4/L5 | 高度/完全自动化 | 否 | 不需要驾驶员，可应对各种场景 |
四、总结
L2级别自动驾驶是当前汽车智能化的重要一步，它在提升驾驶体验和安全性方面具有明显优势。然而，用户应清楚了解其局限性，不能过度依赖，仍需保持对路况的关注和主动操控。随着技术的发展，未来L2将逐步向更高自动化级别演进，带来更多便利与安全。