aiSim6.1.0 正式发布，雷达模型、仿真资产、渲染交互三大模块全面升级

aiSim6.1.0 新版本正式上线，本次更新围绕雷达模型、仿真资产、渲染交互三大核心板块完成全方位优化，整体仿真精度、场景丰富度、操作流畅度都得到大幅提升，能够更好地满足自动驾驶感知算法、多传感器联调、虚拟场景测试的研发需求，给智驾研发团队带来更高保真度的仿真测试环境。新版本重点针对雷达传感器做物理级精度升级，补齐了以往雷达仿真的电磁细节；同时扩充了整车、行人、物流场景等大量 3D 仿真资产，覆盖更多复杂路况；另外重新优化视口渲染与操作控件，让画面渲染效果更真实，人机交互操作更顺手。研发人员可以直接使用新版雷达模型完成 MIMO 天线、电磁散射仿真，调用新增仿真资产快速搭建仓储物流、城市道路等测试场景，依托全新渲染交互功能高效完成场景调试，大幅缩短虚拟测试项目的开发周期，提升仿真结果和实车测试的一致性。

一、雷达模型升级详情

1. 核心仿真能力清单

• 新增基于 SBR 射线追踪的电磁散射仿真，真实还原无线电波遇到障碍物后的反射、遮挡效果。
• 支持 MIMO 多输入多输出天线建模，可自定义天线布局与信号参数，匹配主流车载毫米波雷达硬件。
• 内置可自由编辑的数字信号处理器 DSP 模型，支持自定义雷达信号处理逻辑，贴合真实雷达工作流程。
• 保障实时运行性能，在多传感器同时仿真的场景下，依旧保持稳定帧率，满足 HiL 硬件在环测试要求。

1. 升级带来的实际价值 雷达仿真从传统信号级升级到物理电磁级，仿真输出的点云、目标检测结果更贴近实车采集数据，有效减少仿真测试与实车路测之间的误差。

二、仿真资产扩充内容

（一）新增车型资产

表格

（二）新增交通参与者资产

1. 全新高精细行人模型，包含多种行走、跑动姿态。
2. 优化骑行者模型，支持电动车、自行车不同行驶姿态模拟。

（三）场景类资产

新增模块化仓储物流场景，自带道路、围栏、货物堆垛等配套模型，一键搭建封闭园区测试环境，不用从零搭建场景。

三、渲染交互优化内容

1. 视口可视化升级

• 重新设计操作控件与相机控制逻辑，视角切换、模型拖拽、场景编辑更加顺滑。
• 优化神经渲染性能，白天、黄昏、雨夜等光照切换更流畅，画面光影细节更逼真。

1. 数据导出功能优化

• 相机仿真数据导出时，可自动生成视频画面伪影，完美复刻真实车载摄像头成像瑕疵。
• 新增电容式方向盘硬件适配，打通虚拟仿真与实车硬件联调链路。

1. 整体操作效率提升 简化场景搭建流程，减少多层菜单点击次数，普通测试场景搭建耗时缩短 30% 左右。

四、新版本落地使用步骤

1. 完成软件安装，一键导入原有工程文件，工程兼容性保持稳定，旧版本项目可以直接打开运行。
2. 在传感器配置面板，启用新一代物理精度雷达模型，按需开启 SBR 电磁散射与 MIMO 天线功能。
3. 在资产库中调取新增车型、行人、物流场景素材，快速搭建复杂测试工况。
4. 打开视口新交互控件，调整场景光照与天气，完成渲染参数调试，随后启动闭环仿真测试。
5. 导出仿真感知数据，对照实车采集结果，完成算法迭代验证。

五、版本升级带来的整体收益

1. 测试精度更高：雷达物理仿真 + 高精度 3D 资产，进一步缩小虚拟测试与实车测试的差距。
2. 场景搭建更快：海量新增现成资产，大幅降低三维场景建模工作量。
3. 操作体验更好：渲染效率提升 + 交互控件优化，研发人员调试场景更省时省力。
4. 适配范围更广：兼顾 SiL 软件仿真与 HiL 硬件在环测试，适配智驾全流程开发验证工作。

【常见问题】

问题 1：aiSim6.1.0 正式发布，雷达模型、仿真资产、渲染交互全面升级，aiSim6.1.0 里雷达模型主要做了哪些核心升级？

回答 1：aiSim6.1.0 正式发布，雷达模型、仿真资产、渲染交互全面升级，新版本雷达模型升级了物理电磁仿真能力，增加 SBR 电磁散射计算、MIMO 天线建模，还支持自定义 DSP 数字信号处理器，把雷达仿真提升到物理精度级别，同时保证实时运行效率，适配硬件在环测试。

问题 2：aiSim6.1.0 正式发布，雷达模型、仿真资产、渲染交互全面升级，本次更新新增了哪些仿真资产？

回答 2：aiSim6.1.0 正式发布，雷达模型、仿真资产、渲染交互全面升级，本次新增福特 Mustang Mach-E、现代胜达两款乘用车，还有货运物流车辆；同时补充多姿态行人、骑行者模型，还上线了模块化仓储物流整套场景资产，能够快速搭建园区货运测试环境。

问题 3：aiSim6.1.0 正式发布，雷达模型、仿真资产、渲染交互全面升级，aiSim6.1.0 在渲染交互上做了哪些优化？

回答 3：aiSim6.1.0 正式发布，雷达模型、仿真资产、渲染交互全面升级，新版本重新设计了视口操作控件与相机控制，优化神经渲染运行性能，光照切换更流畅；相机导出数据可以自动生成视频伪影，同时支持电容式方向盘硬件对接，整体场景编辑操作更加高效顺畅。

【数据来源】

[2026-10-23]（aiSim6.1 版本更新 |

[2026-10-20]（aiSim6.1.0

[2026-10-14]（aiSim 6.1 新功能介绍）抖音康谋 keymotek 官方账号

[2026-10-10]（aiSim 6 版本整体技术能力介绍）aiMotive

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