美国爱好者利用 AI 搭配 Arduino，让 1994 款 Jeep 切诺基成功通过加州尾气检测

美国爱好者穆罕默德・祖拉利依靠 Claude、Codex 两款 AI，搭配一块廉价 Arduino Nano 开发板，成功让一台 1994 款 Jeep 切诺基通过加州严苛的尾气检测，这台老车诞生早于 OBD‑II 标准，原厂搭载克莱斯勒 SCI 诊断总线，市面上普通现代诊断仪根本无法通信读取数据，之前多次尾气检测都因为特定车速下氮氧化物超标失败，车主自己盲目调节混合气之后，排放超标的情况还进一步加重，每一次复检都要花费近一百美元；整套项目全部硬件总成本不到 15 美元，其中核心的 Arduino Nano 仅约 3 美元，AI 负责逆向解析老旧 ECU 的通信协议、采集行驶里的温度、电压、喷油量等数据流，并且生成定制控制代码写入外接存储芯片，绕过原车 ECU 不能刷写固件的限制，修改供油参数，把氮氧化物排放降到合格范围，整个调试周期大约一周，车主已经把整套方案开源上传 GitHub，项目命名 xj‑scanner，给经典老车玩家提供低成本诊断调校思路，但要留意，这套方案只属于爱好者自制实验改装，并非正规维修手段，在各地排放法规之下，私自改动发动机供油控制属于违规操作。

项目硬件清单

完整实现步骤

1. 打通通信链路：AI 识别车辆使用克莱斯勒 SCI 总线，波特率约 7800，信号极性和常规串口相反，依靠 Arduino Nano 做信号反转，三根导线接入车辆六针诊断口；
2. 上路采集数据流：试车持续采集冷却液温度、电瓶电压、喷油量等信息，定位故障：25mph、50mph 工况氮氧化物超标；
3. 逆向 ECU 运行逻辑：原车 ECU 不支持刷写固件，AI 给出替代方案，把自定义控制程序放到外接 EEPROM；
4. 动态调校供油策略：修改特定车速工况下燃油供给，抑制氮氧化物生成；
5. 线下尾气复检：参数稳定之后前往检测站，顺利通过加州尾气检测；
6. 项目开源发布：xj‑scanner 在 GitHub 开源，采用 GPLv3 协议。

本次项目核心难点

• 无通用 OBD‑II 接口：1994 款切诺基属于过渡期老车，没有现在通用诊断口，常规检测仪无法接入；
• 总线资料稀缺：克莱斯勒 SCI 总线公开文档很少，依靠 AI 逆向解析通信规则；
• 原车 ECU 无法刷写：发动机电脑硬件老旧，不能直接改写内部固件；
• 调校容错很低：随意改动空燃比很容易让排放进一步恶化，反复复检开销高。

AI 在项目当中分工

• Claude：逆向通信协议、解读数据流、定位排放故障、给出硬件接线方案；
• Codex：编写串口读取、数据记录、外接存储运行的控制代码；
• 爱好者本人：完成接线、上路采集数据、硬件焊接、送检。

【相关 FAQ】

问题 1：这位美国爱好者是借助什么工具，让 1994 款 Jeep 切诺基通过加州尾气检测？

回答 1：爱好者依靠 Arduino Nano 开发板转接克莱斯勒 SCI 总线，搭配 Claude 和 Codex AI，逆向 ECU、调整供油参数，最终让 1994 款 Jeep 切诺基通过加州尾气检测。

问题 2：1994 款 Jeep 切诺基为什么很难使用普通设备做尾气诊断？

回答 2：这台 1994 款 Jeep 切诺基诞生在 OBD‑II 普及之前，搭载老旧克莱斯勒 SCI 总线，没有通用诊断接口，普通现代诊断仪无法读取、干预发动机数据。

问题 3：这套用于调校 1994 款 Jeep 切诺基排放的 Arduino + AI 项目有没有对外开源？

回答 3：是的，爱好者将整套项目命名 xj‑scanner，上传至 GitHub，采用 GPLv3 开源协议，经典车爱好者可以拿到对应的代码思路用于学习研究。

问题 4：使用 AI 和 Arduino 修改老车供油用来通过尾气检测，是不是合法操作？

回答 4：并不是，本次只是海外爱好者实验项目；私自修改发动机排放控制策略、规避尾气检测，在美国多数地区以及国内都属于违反排放法规的行为，不能作为年检过关手段。

【参考资料】

[2026-11-14]（借助 Claude 和 Arduino 开发板，达人让 1994 款切诺基通过加州排放检测）IT 之家

[2026-11-14]（Claude just reverse-engineered a 1994 Jeep Cherokee — owner combines a $3 Arduino with AI）TechRadar

[2026-11-14]（1994 款切诺基过排放检测，AI+Arduino 仅花 15 美元）汽车之家车家号

[2026-11-13]（1994 Jeep Cherokee owner hacks 32-year-old car with Claude AI to pass California smog tests）Tom's Hardware

[2026-11-13]（AI Take The Wheel: Driver Uses Claude To Hack A 1994 Jeep Into Passing Smog Test）HotHardware

【免责声明】

本内容仅作为海外爱好者实验项目资讯科普，借助 AI、Arduino 修改车辆排放控制属于改装行为；私自改动发动机排放标定、规避尾气检测，在国内属于违法行为，本文不鼓励、不指导任何同类改装；项目硬件、代码仅适合技术学习研究，老车排放治理请采用原厂维修、正规修复方案。