问自动驾驶等级 技术解读

自动驾驶等级目前通用标准是 SAE J3016 分级，一共划分为 L0 到 L6 共六个级别，核心区分依据是系统承担驾驶任务的程度，以及人类驾驶员需要介入接管的责任，市面上量产乘用车绝大多数都停留在 L2 级辅助驾驶，并不是真正的自动驾驶，L3 属于有条件自动驾驶，特定场景系统负责驾驶，但驾驶员依旧需要随时准备接管，L4 和 L5 才是高阶自动驾驶，L4 限定区域场景可以不用驾驶员接管，L5 是全场景全自动驾驶，目前还没有大规模量产落地，很多宣传话术容易把 L2 辅助驾驶包装成自动驾驶，做技术解读的时候一定要分清概念，不要混淆辅助驾驶和自动驾驶。

自动驾驶等级分级核心原理

• L0 无自动化：全部驾驶动作都由驾驶员完成，车辆只提供报警提醒，比如盲区预警、碰撞预警
• L1 驾驶辅助：系统只单独控制转向或者加减速其中一项，比如定速巡航、基础车道保持
• L2 组合辅助驾驶：转向和加减速可以同时由系统控制，但是驾驶员必须全程手握方向盘，随时接管，责任还是驾驶员
• L3 有条件自动驾驶：限定场景内系统完整负责驾驶，驾驶员可以暂时松开手脚，但是收到接管请求必须马上接管
• L4 高度自动驾驶：限定区域、限定场景下系统独立完成全部驾驶，不需要人类接管，超出设计运行范围会自动安全停车
• L5 完全自动驾驶：不受场景限制，任何道路、天气都可以全自动驾驶，不需要人类驾驶员

识别自动驾驶等级的核对步骤

1. 先确认车型宣传对应的 SAE 自动驾驶等级，区分辅助驾驶和自动驾驶的官方定义
2. 查看设计运行范围 ODD，也就是该自动驾驶等级支持的道路、车速、天气条件
3. 确认接管责任，L2 责任在驾驶员，L3 系统运行但驾驶员保留接管义务
4. 测试系统功能，看是否同时具备自动转向、自动跟车、自动变道等组合功能
5. 阅读车辆说明书，确认系统边界，不要仅凭广告宣传判断自动驾驶等级

自动驾驶等级技术解读对照表

读懂自动驾驶等级技术解读，重点就是抓住 ODD 运行边界和接管责任这两个关键点，L2 依旧属于辅助驾驶，不能脱手脱眼，高阶自动驾驶还受到传感器、算法、法规多重限制，技术迭代还在持续推进，选购车辆的时候，不要被营销名称误导，严格按照 SAE 自动驾驶等级标准判断真实能力。

【常见问题】

问题 1：L2 级属于自动驾驶吗？

回答 1：按照自动驾驶等级技术解读，L2 属于组合辅助驾驶，不属于自动驾驶，驾驶责任仍然由驾驶员承担，必须持续监控路面。

问题 2：L3 自动驾驶和 L2 最大差别是什么？

回答 2：根据自动驾驶等级技术解读，核心差别是 L3 在规定场景内系统负责完整驾驶，驾驶员可以暂时脱手，但是收到接管信号必须马上接管，L2 全程都要求驾驶员监管。

问题 3：L5 自动驾驶等级什么时候可以普及？

回答 3：结合自动驾驶等级技术解读，L5 需要应对所有复杂道路和极端天气，算法传感器还有法规都还存在难题，目前没有明确普及时间，还处于研发阶段。

问题 4：ODD 是什么，和自动驾驶等级有什么关系？

回答 4：ODD 就是设计运行范围，自动驾驶等级技术解读里，L3、L4 都严格受 ODD 限制，一旦超出设定道路或者天气，系统就会失效，需要触发接管或者安全停车。

【免责申明】

本文自动驾驶等级技术解读基于 SAE J3016 公开标准，不同车企命名、法规政策会持续更新，内容仅作科普参考，不代表对具体车型功能的认定，实际车辆能力以厂家官方说明书与现行法规为准。