【l4自动驾驶汽车有哪几款】随着自动驾驶技术的不断发展，L4级（高度自动驾驶）汽车正逐渐从实验室走向实际应用。L4级别意味着车辆在特定条件下可以完全自主驾驶，无需人工干预。目前市面上已有部分车企和科技公司推出了具备L4能力的车型或测试平台。以下是对当前市场上主流L4自动驾驶汽车的总结。
一、L4自动驾驶汽车概述
L4级别的自动驾驶系统能够在预设的运行设计域（ODD）内实现全自动驾驶，例如在城市道路、高速公路或特定区域内。与L3相比，L4不再需要驾驶员随时准备接管车辆，具有更高的安全性和智能化水平。
二、L4自动驾驶汽车一览表
| 品牌/公司 | 车型/平台 | 技术特点 | 应用场景 | 是否量产 |
| Waymo | Waymo One | 自动驾驶出租车服务，配备多传感器融合系统 | 城市道路 | 是 |
| Tesla | Cybertruck / Semi | FSD（全自动驾驶）软件，但尚未达到L4标准 | 高速公路、城市道路 | 否（处于测试阶段） |
| Cruise | Cruise Origin | 全电动自动驾驶出租车，无方向盘和踏板 | 城市道路 | 是 |
| Aurora | Aurora Horizon | 搭载Aurora Inside系统，适用于货运和出行 | 货运、城市出行 | 否（正在推进） |
| Baidu | Apollo Go | 在中国多个城市提供无人驾驶出租车服务 | 城市道路 | 是 |
| NIO | ET7 / ET5 | 搭载NIO Pilot系统，支持高级辅助驾驶 | 城市道路 | 否（L2/L3级别） |
| GM | Cruise AV | 自动驾驶出租车，无方向盘 | 城市道路 | 是 |
| Pony.ai | PonyPilot | 提供自动驾驶出行服务，覆盖多个城市 | 城市道路 | 是 |
| WeRide | WeRide Go | 在广州等地提供无人驾驶出租车服务 | 城市道路 | 是 |
三、总结
目前，L4自动驾驶汽车主要集中在出租车、物流和共享出行领域。Waymo、Cruise、Baidu Apollo等企业已实现商业化运营，而特斯拉、蔚来等品牌仍在向L4目标迈进。随着技术的成熟和法规的完善，未来L4级自动驾驶汽车将逐步普及，为人们带来更安全、便捷的出行体验。