禾赛科技正式发布 6D 全彩激光雷达，多项核心技术亮点全面公开

禾赛科技对外公布了自家 6D 全彩激光雷达的全部技术亮点，这款产品依托自研毕加索 SPAD-SoC 芯片，实现 RGB 色彩信息与三维深度信息在芯片端原生像素对齐，彻底解决传统方案里激光雷达与摄像头跨传感器数据融合带来的误差问题，能够直接输出原生 6D 全彩点云，大幅提升自动驾驶感知系统的稳定性与识别精度，为车载高阶智驾、机器人环境感知提供全新的单传感器解决方案。传统智驾方案需要分别搭配激光雷达与摄像头，两套设备的数据需要反复做时间同步、空间标定，一旦出现车辆颠簸、目标物快速移动，很容易出现图像和点云错位，导致系统识别出错。而这款 6D 全彩激光雷达把测距与彩色感光做到同一颗芯片内，每一个感知像素同时包含 XYZ 三维坐标与 RGB 色彩，不用再做跨设备数据融合，从源头减少数据冲突，同时还能优化硬件结构，减少整车传感器数量。下面从核心芯片能力、硬件参数、技术优势、落地场景、量产规划五个板块展开详细说明。

一、核心自研芯片：毕加索 SPAD-SoC

1. 芯片定位：全球首款 6D 全彩激光雷达超感光专用芯片，实现测距与彩色感光一体化集成Hesai Tech...。
2. 核心性能：光子探测效率突破 40%，在同等激光功率下，远距离探测、小目标识别、暗光环境感知能力大幅提升。
3. 关键技术：搭载光子隔离技术、波形解码引擎、编码抗干扰技术，有效降低雨天、强光、多雷达互相干扰带来的误报、漏报问题Hesai Tech...。
4. 技术创新：做到芯片级原生像素融合，不再依靠后期软件拼接图像与点云，直接生成时空完全匹配的 6D 感知数据Hesai Tech...。

二、6D 全彩激光雷达硬件核心参数

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三、6D 全彩方案相比传统双传感器的技术优势

1. 消除融合误差：原生实现色彩与深度像素对齐，省去传感器标定、时间同步步骤，不会出现图像与点云错位，红绿灯、路牌识别不用等待两套数据融合结果。
2. 优化恶劣环境感知：雨雾、逆光场景下，色彩信息可以辅助过滤噪点，降低无效点云数量，提升恶劣天气下识别准确率。
3. 简化整车硬件架构：单台设备同时完成测距与色彩识别，可以减少车载摄像头数量，降低整车感知硬件成本与布线难度。
4. 提升小目标识别精度：远距离路锥、非机动车、宠物等小物体，色彩和距离信息一一对应，避免因数据偏移造成漏检。
5. 简化算法开发：直接输出原生 RGB-D 全彩点云，降低智驾感知算法开发难度，加快模型训练进度。

四、多场景落地应用范围

1. 乘用车高阶自动驾驶：城市 NOA、高速领航辅助驾驶，精准识别红绿灯、车道标识、路面障碍物。
2. 干线物流重卡：长距离货运车辆，远距离识别路面杂物、施工路障，保障长途行车安全Hesai Tech...。
3. 矿区与园区无人车：全天候作业，在粉尘、弱光环境下稳定识别周边设备与人员。
4. 服务机器人与人形机器人：依靠全彩三维点云，精准分辨不同物体，完成环境建模与自主导航。

五、产品量产交付规划

1. 量产节点：ETX 系列 6D 全彩激光雷达预计在当年下半年正式进入量产阶段Hesai Tech...。
2. 产品梯队：提供多线束版本，从 1080 线到 4320 线全覆盖，适配不同价位车型与机器人项目。
3. 车规可靠性：完成高温、低温、紫外老化、机械冲击等全套车规级可靠性测试，满足乘用车长期装车使用要求Hesai Tech...。

综合来看，禾赛这款 6D 全彩激光雷达打破了过去激光雷达只能获取几何距离信息的局限，依靠芯片级一体化融合技术，把三维空间信息和彩色视觉信息整合到单一传感器中，既解决了多传感器融合的技术痛点，又精简了整车感知硬件配置，推动车载激光雷达从单纯测距设备，升级为集测距、视觉识别于一体的全能感知硬件，助力高阶智能驾驶快速落地普及。

【常见问题】

问题 1：禾赛 6D 全彩激光雷达，相比传统激光雷达加摄像头的组合，最大亮点是什么？

回答 1：禾赛 6D 全彩激光雷达最大亮点是在毕加索 SPAD-SoC 芯片上实现 RGB 色彩与深度信息像素级原生融合，不用再做跨传感器数据标定，直接输出对齐后的 6D 全彩点云，从根源消除数据融合误差，同时简化整车感知硬件结构。

问题 2：禾赛 6D 全彩激光雷达搭载的毕加索 SPAD-SoC 芯片，核心性能指标达到了什么水平？

回答 2：毕加索 SPAD-SoC 芯片光子探测效率突破 40%，属于国际顶尖水准；同时搭载自研抗干扰技术，大幅降低强光、雨雾、多雷达互相干扰带来的误检问题，保障 6D 全彩激光雷达全天候稳定工作。

问题 3：禾赛 6D 全彩激光雷达 ETX 系列，最远可以探测到多远距离的目标？

回答 3：ETX 系列 6D 全彩激光雷达最远探测距离可达 600 米，针对 10% 低反射率的深色物体，探测距离依然可以达到 400 米，还能在 150 米距离识别小型木块，远距离感知能力十分突出。

【数据来源】

[2026-10-22]（禾赛科技公布 6D 全彩激光雷达亮点信息）网通社

[2026-10-21]（告别线数内卷，禾赛 6D 全彩激光雷达正式公布技术亮点）IT 之家

[2026-10-21]（禾赛 ETX 6D 全彩激光雷达平台技术解读）禾赛科技官网新闻

[2026-04-24]（禾赛推出毕加索 SPAD-SoC，打造 6D 全彩激光雷达）禾赛科技官方资讯

免责声明：本文所有技术参数、产品亮点、量产计划均来自禾赛科技公开新闻与官方技术资料；6D 全彩激光雷达的最终量产参数、装车方案、交付时间，均以禾赛科技后续正式发布公告为准；产品实际感知效果会受光照条件、路面环境、车辆调校影响；整车配套方案与采购价格，请以禾赛商务对接渠道给出的正式方案为准。

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