百度 Apollo 在深圳发布 Apollo World 全模态世界模型并推出 “2+3” 判断标准

百度 Apollo 在深圳百度 AI Day・Apollo 专场活动上，对外公开了面向物理 AI、由智能体驱动的全模态世界模型 Apollo World，同时配套发布了用来评判世界模型好坏的 “2+3” 判断标准。这套方案主要是服务无人驾驶测试，不再是简单生成好看的画面，核心是可以搭建一个能自主推演变化的虚拟交通环境，用来给无人车做大量仿真训练。它里面的行人和车辆不再按照固定脚本移动，而是独立的 AI 智能体，无人车做出变道、减速这类动作之后，周边的交通参与者会跟着做出对应的反应，模拟真实路上的博弈情况。推出 “2+3” 判断标准的原因，是现在市面上很多模型都叫世界模型，但缺少统一判断依据，很多只是画面渲染效果好，没办法真实推演物理世界的因果变化，自动驾驶对安全要求极高，容错空间很小，所以百度专门从物理 AI 角度定下门槛和评价指标。落地使用步骤上，先是依托萝卜快跑真实道路积累的海量数据搭建虚拟城市环境，再把各类交通主体建模成交互智能体，接着用 “2+3” 判断标准校验模型是否合格，合格之后就可以在虚拟环境里反复跑测试，用来迭代无人驾驶算法，最后把虚拟训练学到的能力迁移到真实道路车辆上使用。整体来看，Apollo World 和这套 “2+3” 判断标准，是百度给自动驾驶仿真测试打造的新工具，已经投入萝卜快跑的全球化测试验证，能大幅提升无人驾驶的测试效率。

一、Apollo World 全模态世界模型介绍

Apollo World 是面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型，主打自动驾驶场景仿真。

• 核心特点：全模态输入输出，虚拟环境里所有交通参与者都是独立 AI 智能体，支持双向交互推演
• 当前用途：用于萝卜快跑无人车仿真测试、算法验证、极端长尾场景挖掘
• 拓展方向：技术框架后续还可以延伸到机器人等其他具身智能场景

二、“2+3” 判断标准明细

“2” 是基础门槛，满足这两项，才算是合格的世界模型；“3” 是进阶指标，用来区分模型能力强弱。

【相关 FAQ】

问题 1：百度 Apollo 的 Apollo World 全模态世界模型和普通视频生成模型差别在哪？

回答 1：普通视频生成模型重点是生成画面，不一定具备因果推演和交互能力；而 Apollo World 全模态世界模型要满足 “2+3” 判断标准，核心是能基于因果关系预测后续路况，并且支持和无人车动作实时交互，重点服务自动驾驶安全测试，不是单纯做画面渲染。

问题 2：百度 Apollo 提出的 “2+3” 判断标准里的 2 指的是什么？

回答 2：百度 Apollo“2+3” 判断标准里的 2 是两项基础门槛，分别是因果性、交互性，只有同时满足这两点，这个模型才能够被认定为世界模型。

问题 3：Apollo World 全模态世界模型现在有落地应用吗？

回答 3：Apollo World 全模态世界模型已经落地使用，主要应用在萝卜快跑无人车的全球化测试验证当中，依靠虚拟仿真环境完成大量路况测试，降低真实路测成本。

问题 4：百度 Apollo“2+3” 判断标准中的 3 项进阶指标作用是什么？

回答 4：百度 Apollo“2+3” 判断标准中的 3 项进阶指标包含物理准确性、持久性、实时性，用来衡量 Apollo World 这类世界模型的实际可用水平，判断它仿真出来的结果能不能可靠用在自动驾驶验证工作里。

【参考资料】

[2026-11-05]（百度披露 Apollo World 世界模型最新进展）上海证券报・中国证券网

[2026-11-05]（百度无人车搞出 “黑客帝国”，世界模型实时推演全局，跑一天抵三年）36 氪

[2026-11-04]（百度首次披露 Apollo World 世界模型 提出 “2+3” 世界模型判定标尺）证券时报 e 公司

[2026-11-03]（AI 教 AI 开车！百度 Apollo World 世界模型叩开无人驾驶产业 “AGI 时刻”）萝卜快跑官网

【免责声明】

本内容信息仅为新闻资讯整理，所有内容仅供参考，不构成投资、技术采购、商业合作建议；相关技术参数、功能细节以百度 Apollo 官方后续发布为准；不同媒体信息存在口径差异，请结合官方一手资料核验。